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[图文]反恐排爆机器人

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反恐排爆机器人

作者：未知信息来源：中国警察网点击数：更新时间：2006-8-16

本专利产品是能在各种危险环境，以完全安全的方式执行观测和排爆任务的轻型远程遥控机器人。

它具有体积小巧、移动灵活、抓取力量大、工作能力强等优点，既有小型机器人的机动灵活性，又有大型机器人的抓取和越障能力。模块化设计，通用性好，可靠性高，能够在各种狭小复杂的空间内完成任务。

车体

尺寸：45cm(长)×42cm(宽)×70cm(高)

重量：40kg 速度：40米／分钟

转向能力：在45cm范田内原地转弯

最大爬坡能力：30⁰坡路

最大越障高度：30cm 供电系统：24伏可充电电池

机械手臂

采用两臂杆 3+1自由度各关节独立控制

最大工作高度：1700mm 水平伸展：140mm 最大抓举能力：20kg

配有两种机械手：

小型机械手可抓取方形、圆形等爆炸物，最大抓取直径18cm，最大抓重10kg。

大型机械手可抓取软包装炸药包和皮箱等体积较大物品，最大抓取直径38cm，量大抓重20kg。

可选配各种延伸杆，加强机械手工作能力。

视频显示系统

两台420线向清晰CCD摄像头。一台安装在机械手上，配有80流明强光灯照明。另一台安装在两自由度云台上。

操作系统

连接机器人的远程便携式控制器。

设有5英寸液晶监视器，有缆方式传输数据视频信号，双向通话。

武器系统

在机械手臂卜安装爆炸物销毁器，设有皮卡汀尼导轨，可安装红外线激光指示器，霰弹枪和国际通用的各种配件。

联系方式：024-86992302 金就砺

信息录入：admin 责任编辑：admin

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