1976年10月“文化大革命”结束后至1978年，学校属于恢复时期。这时期学校主要是集中精力拨乱反正，清除“四人帮”的影响，同时加紧学校的恢复建设，干部培训工作没有进行。
      1978年是我国恢复高考的第二年，学校首次面向社会招收中专学生，开创了学校进行历教育的先河。1981年经云南省政府批准成立“云南省人民警察学校”，确立了学历教育与民警在职培训的双轨制教育体系。学校中专学历教育的开办和迅猛发展，适应了公安人才培养的需要，对加强公安工作和公安队伍建设做出了积极的贡献。

      1978年至1984年期间，学校在党的十一届三中全会精神的指引下，在上级领导的关怀和支持下，学校建设和办学规摸得到扩展。到1983年，学校占地面积已达13万多平方米，超过了“文革”前政法干校的4.7万多平方米，建筑面积近两方分平方米，学校教职工发展到 179人，比 1978年前的在校教职工 50人多增约3.6倍在校学生近千人。同时，学校成立了函授部，着手招收在职公安民警函授生。开办“中专学历教育”，是学校步人公安教育新历程的第一实腾飞。
      从1984年10月云南高等专科学校成立之1994年的10年间，标志着学校发展史上的第二次腾飞。学校狠抓机构设置，明确各部门职责，建立和完善了教研室机构。
      1987年全国恢复教师职称评定工作时，学校有奖是31名，具有专业技术职务任职资格的教员17名，助教36名。

     
        历史沿革学校本着边建校、边教学、边巩固、边发展的艰苦创业的办学精神，完成了有干校向成人正规教育，由中专到大专的发展。栽培眼目标上，学校提出了培养"政治要强、业务要精、组织纪律要严、知识面要广、身体素质要好"的公安专门人才；在办学方向上进一步明确了要认真贯彻党的教育方针，坚定社会主义办学方向；在具体措施上，做到五个坚持，即：坚持把德育放在首位，渐次党的教育，坚持思想政治工作和党团组织建设，坚持充实、完善管理机制和制度建设，坚持政治思想和业务水平的提高。
      学校提出了"管理向学校看齐、教学像普通高校学习"的办学原则和"以教学为中心，以科研促教学，科研为教学服务"的办学方针。
      1993年公安部专家组对学校的办学条件和办学水平进行了量化评估和验收，学校在全国10余所公安高等专科学校行列中位居前列，十一所很有发展前景的学校。
 

      改革开放以来，为了适应社会的发展和公安工作发展的需要，学校于1996年初召开了首届深化教学改革会议，制定了"学校发展九。五规划"，提出要把我校办成合格的、具有云南公安特色的、办学条件和办学水平达到全国一流的公安高等专科学校。

       为了实现这个目标，学校于1997奶、1998年、1999年、2000年相继超开了五次深化教学改革工作会议，全面推行素质教育。
       学校高举改革大旗，勇于实践，锐意创新，硬件设施完备，教师队伍结构合理，招生人数翻了3倍，标志着学校建设与发展的第三次腾飞。

       结合学校实际，紧紧围绕素质教育，校领导在广泛调研、充分论证的基础上，狠抓了"一个目标、两项改革、三大建设、四项保证'的工作。
    一个目标：把学校办成全国一流的公安高等专科学校。
    两项改革：内部体制改革，教学改革。
    三大建设：党的建设，精神文明建设，校园基本建设。
    四项保证：政策保证，经费保证，后勤服务保证，福利保证。

        鉴于我校"九五"期间所取得的成就，在1999年"全国第二次公安教育会议"上，罗秉森校长在会上作专题发言，得到了与会代表的好评和公安部领导的肯定。学校先后与云南师范大学、北京大学联合开办了研究生班和研究生课程班选派部分教师到清华大学、浙江大学、复旦大学、上海交通大学和公安大学深造。
目前，学校142名专职教师中具有研究生和研究生同等学历的教师77人，现有教师中，教授4人；副教授31人；讲师71人。教师的学历结构和职称结构趋于合理。
        此外学校还先后派教师前往英国、美国、德国等进修考察。学校还与英国国家警察培训中心、泰国皇家警察尉官学校签订了学术交流和教师交流备忘录。英国、美国、澳大利亚及东南亚等国的警务代表团先后到我校考察讲学。教师们近年来在教学研究方面成果累累，主编教材、论文集十多部，参编教材二十多部、马敏艾副校长主编的《禁毒教程》获公安部优秀教材一等奖。